حالياً على إشارة المرور, أحمر يعني توقف وأخضر يعني اذهب. لكن مهندسي النقل في جامعة ولاية كارولينا الشمالية يقترحون الآن “ضوءاً أبيض” ، والذي من شأنه أن يمكّن المركبات ذاتية القيادة من المساعدة في التحكم في تدفق حركة المرور في التقاطعات – والسماح للسائقين البشريين بمعرفة ما يجري. في عمليات المحاكاة السيميوليشن ، قامت هذه الفكرة الجديدة بتقليل زمن التحرك عبر التقاطعات بشكل كبير و خفض استهلاك الوقود.
“مفهوم التقاطعات المرورية الجديد الذي اقترحناه والذي نسميه” المرحلة البيضاء” يستفيد من قوة الحوسبة للمركبات ذاتية القيادة (AVs) نفسها” ، كما يقول Ali Hajbabaie ، المؤلف المشارك لبحث المفهوم الجديد وأستاذ مشارك في الهندسة المدنية والبيئية في جامعة ولاية كارولاينا الشمالية. “يتضمن مفهوم المرحلة البيضاء أيضا ضوء جديد مضاف إلى إشارة المرور التقليدية ، حتى يستطيع السائقون البشريون معرفة ما يجب أن يفعلوه. ستظل الأضواء الحمراء تعني التوقف. ستظل الأضواء الخضراء تعني الذهاب. وستوحي الأضواء البيضاء للسائقين البشريين أن عليهم ببساطة تتبع السيارة التي أمامهم”.
يعتمد مفهوم المرحلة البيضاء على حقيقة أنه من الممكن للمركبات ذاتية القيادة الاتصال لاسلكيا مع بعضها البعض ومع الكمبيوتر الذي يتحكم في إشارة المرور. عندما يقترب عدد كاف من المركبات ذاتية القيادة من التقاطع ، سيؤدي ذلك إلى تنشيط الضوء الأبيض. الضوء الأبيض هو إشارة إلى أن المركبات ذاتية القيادة تنسق حركتها لتسهيل حركة المرور عبر التقاطع بشكل أكثر كفاءة. أي مركبات غير آلية – التي يقودها شخص بشري – سيتطلب منها ببساطة تتبع ولحق السيارة التي أمامها: لو توقفت السيارة التي أمامها فيجب عليها تتوقف. ولو عبرت السيارة التي أمامها التقاطع ، فعليها عبور التقاطع ايضاً.
و في حال كمية كبيرة من السيارات التي يتم قيادتها من قبل سائقين بشريين تقترب من التقاطع، نقضياً عن المركبات ذاتية القيادة ، ستعود إشارة المرور إلى نمط الإشارة التقليدي الأخضر والأصفر والأحمر.
يقول Hajbabaie: إن منح بعض التحكم في تدفق حركة المرور إلى المركبات ذاتية القيادة فكرة جديدة نسبياً ، تسمى نموذج التحكم المتنقل, يمكن استخدامه لتنسيق حركة المرور في أي سيناريو يتضمن السيارات ذاتية التحكم. لكننا نعتقد أنه من المهم دمج مفهوم الضوء الأبيض عند التقاطعات كي يخبر السائقين البشريين بما يحدث حولهم ، حتى يعرفوا ما يفترض أن يفعلوه عند اقترابهم من التقاطع.
ولكي نكون واضحين ، لا يهم لون” الضوء الأبيض”. المهم هو أن تكون هناك إشارة يمكن التعرف عليها بوضوح من قبل السائقين البشريين.
لاختبار أداء مفهوم المرحلة البيضاء ، استخدم الباحثون محاكيات حركة المرور المصغرة. هذه المحاكيات هي نماذج حسابية معقدة مصممة لتجسيد حركة المرور في العالم الحقيقي بدقة وصولاً إلى سلوك المركبات الفردية. تمكن الباحثون عبر هذه الاختبارات من مقارنة حركة المرور عند التقاطعات باستخدام المرحلة البيضاء مرات و مرات بدونها ، وكذلك إجابة سؤال ما هو تأثير عدد المركبات ذاتية القيادة المشاركة على هذا السلوك.
يقول Hajbabaie: تخبرنا عمليات المحاكاة بعدة أشياء: أولاً ، تعمل المركبات ذاتية القيادة على تحسين تدفق حركة المرور ، بغض النظر عن وجود المرحلة البيضاء أو بدونها. ثانياً ، و في حالة وجود مركبات ذاتية القيادة ، فإن المرحلة البيضاء تحسّن تدفق حركة المرور مما يقلل أيضا من استهلاك الوقود لأن هناك أسباب أقل للتوقف. ثالثا ، كلما ارتفعت كمية المركبات ذاتية القيادة المكونة لحركة المرور عند تقاطع المرحلة البيضاء ، كلما زادت سرعة حركة المرور عبر هذا التقاطع وقل استهلاك الوقود.
